OFDM tambien en RC ( Radio Control)

[Rapidbit]

Cámbialo por el SDRPlay, a pelo........
Saludos.

[J.Luis]

Cámbialo por el SDRPlay, a pelo........
Saludos.

Si y puede añadir al Play un gallo de corral y un decimo de loteria para que el trato sea más equitativo para los de R&S ,eso si
que añadan al RX el Soft y la antena

[miliu00]

Hola.

Los fabricantes de sistemas de Radicontrol para usos generales ( Futaba, Spektum, DJI, JR,Hitec,etc) , han migrado a la banda de 2.4 Ghz, aplicando tecnicas de espectro ensanchado para no hacerse la puñeta.

Algunas soluciones como la que presentamos, son muy interesantes.
En este caso, se usa salto de frecuencia a unos 400 sps. La modulacion elegida es un OFDM de 109 portadoras a unos 10 Ksps.


dron.jpg


En algunos casos se usan tranmisiones en dos frecuencias simultaneamente y en otros se usan combinaciones de DSSS y FHSS.
Como curiosidad, los chips usados en estos sistemas tambien se usan en los teclados y ratones inalambricos.


La banda de 2.4 Ghz es muy interesante. Desgraciadamente, grabar con unos 100 Mhz de ancho de banda requiere SDR algo caros para nuestros presupuestos. Una pena que quienes disponen de ellos se miren demasiado el ombligo y solo colaboran cuando andan mas perdidos que un pulpo en un garaje y necesitan auxilio.

Saludos.
ANgazu.

Despues de leerme los tutorials de SA, OFDM y otras maravillas, me he decidido a probar de decodificar una señal de este tipo.
Mi intención es aprender y compartir todo el proceso de analysis de señales:

- Grabación correcta de una señal a wav.
- Analisis de la señal OFDM con SA para obtener portadoras, pilotos, etc..
- Trasladar a gnuradio los parametros obtenidos para crear un receptor...

Creo que puede estar bien para generar contenido al foro y aprender todos juntos.
Ya se que no es tan facil la cosa, pues un receptor ofdm tiene que lidiar con efectos dopler y otras lindezas, pero por probar...

Yo dispongo de un dron de estas caracteristicas (pantom 3 pro), ya he detectado tanto la señal FHSS del mando como el downlink de video (10Mhz BW). S

Un saludo.

[Rapidbit]

Interesante iniciativa, cuenta con nuestra ayuda.
Saludos.

[ANgazu]

Hola.

Genial
Si haces grabaciones, trataremos de ayudarte a anlizarlas.

Saludos.
ANgazu.

[miliu00]

Soy nuevo en todo el tema de identificación de señales y análisis de las mismas.

Dado que estamos hablando de una señal de 10Mhz captada con muestras de 10Mhz y 20Mhz de ancho de banda, he grabado la señal directamente de la SDR (IQ Samples) pero no me aclaro como pasarlo a WAV sin perder información en la conversión.

He creado una carpeta en Google Drive donde he dejado las cuatro muestras que he tomado con gqrx:

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

En el nombre de cada archivo especifico, la frecuencia en que se ha tomado, el ancho de banda tomado y los valores del HACKRF que he usado.
Veréis que he tomado muestras de 10Mhz y de 20Mhz. El motivo, es que Hackrf usa un sistema de toma de señales por cuadratura, cosa que provoca que en el centro de la muestra aparezca un pico de señal falsa que arruina la muestra.
Las de 10Mhz son la señal pura (+-9,56Mhz) y centrada , mientras que las de 20Mhz, lo que hago es desplazar la señal fuera del centro para obtener la señal limpia. Espero haberme explicado bien.

A ver si encuentro la manera de pasar a WAV o un software similar a SA que abra IQ Samples, para empezar a analizar la señal.

Un saludo a todos y Gracias.

[ANgazu]

Hola.

Gracias por las señales.

Para convertir el complejo IQ a real puedes usar el HDSDR.

http://www.radiofrecuencias.es/viewtopi ... dsdr#p5184
http://www.radiofrecuencias.es/viewtopi ... dsdr#p2175

No recuerdo si hay un tuto especifico, pero si no lo hay se hace.

Saludos.
ANgazu.

[miliu00]

Hola.

Gracias por los links. También veo que se puede usar HDSDR para hacer algo de analisi inicial, con lo que se me suma el trabajo..

En el enlace de Drive que os he pasado he dejado un par de archivos WAV, generados directamente con la capturadora de HACKRF, a ver si con estos ya nos sirve.

Por cierto. La señal grande es la del Dron hacia el mando y luego están las que nombrais "saltamontes" que son las del mando hacia el dron.

Saludos.

[ANgazu]

Hola.

El formato raw es in formato digital puro en el que las muestras I/Q se graban en dos canales usando 32 bits flotante.

Para pasarlo a wav IQ puedes usar algun editor de audio o este comando si usas linux, poniendo la velocidad de muestreo adecuada:



Thanks for the quick reply. I tried to use sox to convert the files into
WAV files to read into other software and it worked fine:
sox -t raw -e floating-point -b 32 -c 2 -r 192000
./gqrx_20150812_193915_113821000_192000_fc.raw test.wav


Las grabaciones tiene buena pinta. A ver que se puede ver.

espectrogramapacrcial-20M.jpg

Este es un tros del espectrograma una vez hechas las conversiones adecuadas



Saludos.
ANgazu.

[ANgazu]

Hola.

Los ficheros .wav parecen correctos.

A ver si puedes hacer una grabacion sintonizando sobre 392 Mhz con un muestreo de 10 M tanto en raw como en wav.
En esa banda estan los tetra por lo que los resultados del analisis confirmarian que todo esta OK.

Saludos.
ANgazu.